TO JAPANESE LANGUAGE SPEAKERS: can someone please translate the following?

そしたら、無視されちゃって。その時は、声が聞こえなかったのかなと思っていました。Ｓさんも、友達と待ち合わせていたんでしょうね。友達と合流したら、私たちの方を見ながら、何か言っていて、その後に大笑いしたんです。その時は、何を言っているのか分からなかったのですが……